Inspecteren van huisaansluitingen vanuit het hoofdriool. Met onze satellietcamera is het mogelijk.
Door middel van een ingenieus systeem is het mogelijk om een kleine duwcamera te lanceren vanaf een rijdende robotcrawler die zich in het hoofdriool bevind. De robot wordt neergelaten in de inspectieput van het hoofdriool en rijd tot aan de inlaat van de te inspecteren huisaansluiting.
De robotcrawler geeft uiteraard de exact afgelegde meterstand weer en is eventueel ook nog eens door de 33 KhZ opsporingszender bovengronds te volgen met het NaviTrack apparaat.
Eenmaal aangekomen bij de inlaat wordt een kleinere camera met behulp van een bestuurbare arm tot aan de inlaat geleid. Vervolgens wordt de camera die is voorzien van een duwkabel, met behulp van een motorisch aangedreven rollensysteem in de leiding geduwd.
Deze kleine camera is eveneens voorzien van een aparte meterteller en kan tot een lengte van circa 30 meter in de huisaansluiting worden ingebracht. Het is zelfs mogelijk om meerdere bochten en 90 graden bochten te passeren.
De duwcamera die in de huisaansluiting wordt aangebracht is een zogenaamde "pan en tilt" camera waarbij het mogelijk is om de camerakop eindeloos 360 graden te roteren, met een neiging van 0 tot 45 graden. Het is dus mogelijk om de voegen en wanden gedetaileerd in kaart te brengen.
De camera is voorzien van heldere led-verlichting en een automatische centrering naar 0 positie.
De robotcrawler van deze satellietcamera is geschikt voor diameters tusssen de Ø135 en Ø900 mm.
10-wiel aangedreven, stuurbaar links, rechts, vooruit en achteruit. Uitgevoerd met een camera om de besturing van de lateraalcamera te controleren. Bereik vanuit het hoofdriool 70 meter waarna het nog mogelijk is om circa 30 meter laterale leiding te inspecteren.



Voordelen van dit systeem zijn onder andere:
- niet noodzakelijk om straatwerk open te breken, onnodig graafwerk wordt voorkomen.
- het is niet meer noodzakelijk om toiletten te demonteren.
- overlast voor de omgeving wordt voorkomen.
- locatie van huisaansluiting hoeft niet bekend te zijn.
- bewoner van het pand hoeft niet aanwezig te zijn.
- duidelijke tijdswinst en kostenbesparing ten opzichte van een conventionele inspectie.
- alle huisaansluitingen van een streng kunnen in één arbeidsgang geïnspecteerd worden.
- duidelijke rapportage per geïnspecteerde streng.
- ook aansluitingen die niet of niet goed zijn aangesloten kunnen in kaart gebracht worden.
- "pan en tilt" camera geeft een duidelijker beeld dan een axiale camera.
